Allegro MicroSystems 公司推出兩款新型可編程微步進電動機驅(qū)動器，每款都帶有內(nèi)置轉(zhuǎn)換器，易于操作。兩款產(chǎn)品均采用單芯片解決方案，能夠以全步進、半步進、四分之一及十六分之一步進模式驅(qū)動雙極步進電動機，工作電壓及電流可達 28 V 和 ±750 mA。A3981 和 A4980 裝置主要以汽車、消費和工業(yè)市場為目標(biāo)。
A3981 可使用簡單的步進和方向輸入或通過 SPI 兼容型接口控制，而且還能用于設(shè)置多種整合功能及讀取診斷信息。A4980 除具有低壓工作功能，能夠以低至 3.3 V（A3981 為 7 V）的負(fù)載電壓驅(qū)動 IC 外，其余功能與 A3981 相同。低壓工作在部分汽車應(yīng)用中是非常重要的功能，因為電池電壓在冷啟動期間可能會降到極低水平。

電流調(diào)整器通過編程，能以固定停機時間或固定頻率 PWM 工作，并可通過多種衰減模式降低電動機的可聞噪音和提高步進準(zhǔn)確性。而且，相電流表可以通過 SPI 編程，為特定應(yīng)用建立適用的微步進電流分布，進一步提高電動機的性能。

電動機的所有相電流均通過 DMOS 全橋式裝置控制，使用同步整流，減少功率耗散。在高側(cè)驅(qū)動和低側(cè)驅(qū)動之間切換時，內(nèi)部電路和計時器可防止跨導(dǎo)和擊穿，從而避免輸出短路。此外，它還具有低負(fù)載電流和失速轉(zhuǎn)子檢測功能。芯片級保護包括：高溫和低溫警告、過溫關(guān)機、過壓和欠壓鎖定。

A3981 和 A4980 采用 28 引腳 TSSOP 功率封裝，并安裝有裸露熱焊盤（封裝類型為 LP）。無鉛封裝，采用 100% 霧錫電鍍引腳框。